Bl-iżvilupp u t-titjib kontinwu tat-teknoloġija tal-pożizzjonament bis-satellita, it-teknoloġija tal-ippożizzjonar ta 'preċiżjoni għolja ġiet applikata għal kull aspett tal-ħajja fil-ħajja moderna, bħal stħarriġ u mapep, agrikoltura ta' preċiżjoni, uav, sewqan mingħajr ekwipaġġ u oqsma oħra, teknoloġija ta 'pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja jista 'jidher kullimkien.B'mod partikolari, bit-tlestija tan-netwerk tal-ġenerazzjoni l-ġdida tas-sistema ta 'navigazzjoni bis-satellita Beidou u l-miġja tal-era 5G, l-iżvilupp kontinwu ta' Beidou + 5G huwa mistenni li jippromwovi l-applikazzjoni ta 'teknoloġija ta' pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja fl-oqsma tal-iskedar tal-ajruport. , spezzjoni robot, monitoraġġ tal-vetturi, ġestjoni tal-loġistika u oqsma oħra.Ir-realizzazzjoni ta 'teknoloġija ta' pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja hija inseparabbli mill-appoġġ ta' antenna ta 'preċiżjoni għolja, algoritmu ta' preċiżjoni għolja u karta tal-bord ta 'preċiżjoni għolja.Dan id-dokument prinċipalment jintroduċi l-iżvilupp u l-applikazzjoni ta 'antenna ta' preċiżjoni għolja, status tat-teknoloġija u l-bqija.

1. Żvilupp u applikazzjoni ta 'antenna ta' preċiżjoni għolja GNSS

1.1 Antenna ta 'preċiżjoni għolja

Fil-QASAM tal-GNSS, antenna ta 'preċiżjoni għolja hija tip ta' antenna li għandha rekwiżiti speċjali għall-istabbiltà taċ-ċentru tal-fażi tal-antenna.Normalment huwa kkombinat ma 'bord ta' preċiżjoni għolja biex tirrealizza l-ippożizzjonar ta 'preċiżjoni għolja ta' livell ta 'ċentimetru jew livell ta' millimetru.Fid-disinn ta 'antenna ta' preċiżjoni għolja, ġeneralment ikun hemm rekwiżiti speċjali għall-indikaturi li ġejjin: wisa 'raġġ ta' l-antenna, gwadann ta 'elevazzjoni baxxa, mhux tond, koeffiċjent ta' qatra roll, proporzjon ta 'quddiem u ta' wara, kapaċità kontra multipath, eċċ Dawn l-indikaturi se jaffettwaw direttament jew indirettament l-istabbiltà taċ-ċentru tal-fażi tal-antenna, u mbagħad jaffettwaw l-eżattezza tal-pożizzjonament.

1.2 Applikazzjoni u klassifikazzjoni ta 'antenna ta' preċiżjoni għolja

L-antenna GNSS ta 'preċiżjoni għolja kienet inizjalment użata fil-qasam tal-istħarriġ u l-immappjar biex tinkiseb preċiżjoni tal-pożizzjonament statiku fil-livell tal-millimetru fil-proċess ta' lofting tal-inġinerija, mapping topografiku u diversi stħarriġ ta 'kontroll.B'teknoloġija ta 'pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja li ssir aktar matura, l-antenna ta 'preċiżjoni għolja tiġi applikata gradwalment f'aktar u aktar oqsma, inkluż stazzjon ta' referenza ta 'tħaddim kontinwu, monitoraġġ ta' deformazzjoni, monitoraġġ tat-terremoti, kejl ta 'stħarriġ u mapping, vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ (uavs), oqsma ta' preċiżjoni agrikoltura, sewqan awtomatiku, taħriġ tas-sewqan tat-test tas-sewqan, makkinarju tal-inġinerija u oqsma industrijali oħra, f'applikazzjonijiet differenti għar-rekwiżit tal-indiċi tal-antenna għandha wkoll id-differenza ovvja.

1.2.1 Sistema CORS, monitoraġġ tad-deformazzjoni, monitoraġġ sismiku – antenna tal-istazzjon ta’ referenza

Antenna ta 'preċiżjoni għolja użat stazzjon ta' referenza ta 'operazzjoni kontinwa, permezz ta' osservazzjoni fit-tul għal informazzjoni preċiża dwar il-post, u permezz tas-sistema ta 'komunikazzjoni tad-dejta fi trażmissjoni ta' data ta 'osservazzjoni f'ħin reali għaċ-ċentru ta' kontroll, l-iżball taż-żona taċ-ċentru ta 'kontroll ikkalkulat wara l-parametri ta' korrezzjoni biex itejbu l- sistema tal-ħamrija, u stilla fil-waas issaħħaħ is-sistema, eċċ., Biex tibgħat messaġġi ta 'żball lil rover (klijent), Fl-aħħarnett, l-utent jista' jikseb informazzjoni preċiża tal-koordinati [1].

Fl-applikazzjoni tal-monitoraġġ tad-deformazzjoni, il-monitoraġġ tat-terremoti u l-bqija, minħabba l-ħtieġa li tissorvelja b'mod preċiż l-ammont ta 'deformazzjoni, is-sejbien ta' deformazzjoni żgħira, sabiex tbassar l-okkorrenza ta 'diżastri naturali.

Għalhekk, fid-disinn ta 'antenna ta' preċiżjoni għolja għal applikazzjonijiet bħal stazzjon ta 'referenza ta' tħaddim kontinwu, monitoraġġ tad-deformazzjoni u monitoraġġ sismiku, l-ewwel konsiderazzjoni għandha tkun l-istabbiltà eċċellenti tagħha taċ-ċentru tal-fażi u l-kapaċità ta 'interferenza kontra multipath, sabiex tipprovdi preċiża f'ħin reali. informazzjoni dwar il-pożizzjoni għal diversi sistemi mtejba.Barra minn hekk, sabiex jiġu pprovduti parametri ta 'korrezzjoni tas-satellita kemm jista' jkun, l-antenna trid tirċievi satelliti kemm jista 'jkun, erba' medda ta 'frekwenza sħiħa tas-sistema saret konfigurazzjoni standard.F'dan it-tip ta 'applikazzjoni, l-antenna tal-istazzjon ta' referenza (antenna tal-istazzjon ta 'referenza) li tkopri l-medda kollha ta' erba 'sistemi normalment tintuża bħala l-antenna tal-osservazzjoni tas-sistema.

1.2.2 Stħarriġ u mapping – Antenna ta' stħarriġ inkorporata

Fil-qasam tal-istħarriġ u l-immappjar, huwa meħtieġ li tiddisinja antenna tal-istħarriġ integrata li hija faċli biex tintegra.L-antenna hija ġeneralment mibnija fil-quċċata tar-riċevitur RTK biex tikseb pożizzjonament f'ħin reali u ta 'preċiżjoni għolja fil-qasam tal-istħarriġ u l-immappjar.

Kopertura tal-antenna tal-kejl integrata fil-konsiderazzjoni ewlenija fid-disinn tal-istabbiltà tal-frekwenza, kopertura tar-raġġ, ċentru tal-fażi, id-daqs tal-antenna, eċċ., Speċjalment bl-applikazzjoni tan-netwerk RTK, integrat b'4 g, bluetooth, WiFi kollha netcom mibnija- fil-kejl antenna gradwalment jokkupaw is-sehem tas-suq prinċipali, peress li tnediet fl-2016 mill-maġġoranza tal-manifatturi ta ' riċevituri RTK, Ġie applikat u promoss b'mod wiesa '.

1.2.3 Test tas-sewqan u taħriġ tas-sewqan, sewqan bla ekwipaġġ – antenna esterna tal-kejl

Is-sistema tat-test tas-sewqan tradizzjonali għandha ħafna żvantaġġi, bħal spiża ta 'input kbir, spiża għolja ta' tħaddim u manutenzjoni, impatt ambjentali kbir, preċiżjoni baxxa, eċċ Wara l-applikazzjoni ta 'antenna ta' preċiżjoni għolja fis-sistema tat-test tas-sewqan, is-sistema tinbidel minn evalwazzjoni manwali għal evalwazzjoni intelliġenti, u l-eżattezza tal-evalwazzjoni hija għolja, li tnaqqas ħafna l-ispejjeż umani u materjali tat-test tas-sewqan.

F'dawn l-aħħar snin, is-sistema tas-sewqan bla ekwipaġġ żviluppat malajr.Fis-sewqan bla ekwipaġġ, it-teknoloġija ta 'pożizzjonament ta' pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja RTK u pożizzjonament kombinat tan-navigazzjoni inerzjali ġeneralment tiġi adottata, li tista' tikseb preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament f'ħafna ambjenti.

Fit-taħriġ tas-sewqan tat-test tas-sewqan, bħal sistemi bla ekwipaġġ, ħafna drabi l-antenna huma mkejla bil-forma esterna, il-ħtieġa li taħdem frekwenza, antenna b'ħafna frekwenza b'sistema multipla tista 'tikseb preċiżjoni għolja ta' pożizzjonament, is-sinjal multipath għandu ċertu inibizzjoni, u ambjentali tajba adattabilità, jista 'jkun użu fit-tul f'ambjent ta' barra mingħajr falliment.

1.2.4 UAV — Antenna uav ta' preċiżjoni għolja

F'dawn l-aħħar snin, l-industrija tal-uav żviluppat malajr.Uav intuża ħafna fil-protezzjoni tal-pjanti agrikoli, l-istħarriġ u l-immappjar, l-għassa tal-linja tal-enerġija u xenarji oħra.F'xenarji bħal dawn, mgħammra biss b'antenna ta 'preċiżjoni għolja tista' tiżgura l-eżattezza, l-effiċjenza u s-sigurtà ta 'diversi operazzjonijiet.Minħabba l-karatteristiċi ta 'veloċità għolja, tagħbija ħafifa u reżistenza qasira ta' uav, id-disinn ta 'antenna ta' preċiżjoni għolja uav jiffoka prinċipalment fuq il-piż, id-daqs, il-konsum tal-enerġija u fatturi oħra, u jirrealizza disinn tal-broadband kemm jista 'jkun fuq il-premessa li jiġi żgurat piż u daqs.

2, status tat-teknoloġija tal-antenna GNSS fid-dar u barra

2.1 L-istatus attwali tat-teknoloġija tal-antenna ta 'preċiżjoni għolja barranija

Ir-riċerka barranija dwar antenna ta 'preċiżjoni għolja bdiet kmieni, u ġew żviluppati serje ta' prodotti ta 'antenna ta' preċiżjoni għolja b'rendiment tajjeb, bħal antenna taċ-ċowk tas-serje GNSS 750 ta 'NoVatel, antenna tas-serje Zepryr ta' Trimble, antenna Leica AR25, eċċ., Fost li hemm ħafna forom ta 'antenna b'sinifikat innovattiv kbir.Għalhekk, fil-passat għal perjodu twil ta 'żmien, is-suq tal-antenna ta' preċiżjoni għolja taċ-Ċina huwa barra mill-monopolju ta 'prodotti barranin.Madankollu, f'dawn l-aħħar għaxar snin, biż-żieda ta 'numru kbir ta' manifatturi domestiċi, il-prestazzjoni tal-antenna ta 'preċiżjoni għolja GNSS barranin bażikament m'għandha l-ebda vantaġġ, iżda l-manifatturi domestiċi ta' preċiżjoni għolja bdew jespandu s-suq għal pajjiżi barranin.

Barra minn hekk, xi manifatturi ġodda ta 'antenni GNSS żviluppaw ukoll f'dawn l-aħħar snin, bħal Maxtena, Tallysman, eċċ., Li l-prodotti tagħhom huma prinċipalment antenni GNSS żgħar użati għal uav, vettura u sistemi oħra.Il-forma ta 'l-antenna hija ġeneralment antenna microstrip b'kostanti dielettrika għolja jew antenna spirali b'erba' driegħ.F'dan it-tip ta 'teknoloġija tad-disinn ta' l-antenna, manifatturi barranin m'għandhom l-ebda vantaġġ, prodotti domestiċi u barranin qed jidħlu fil-perjodu ta 'kompetizzjoni omoġenja.

2.2 Sitwazzjoni attwali tat-teknoloġija domestika ta 'l-antenna ta' preċiżjoni għolja

Fl-aħħar għaxar snin, numru ta 'manifatturi domestiċi ta' antenni ta 'preċiżjoni għolja bdew jikbru u develop, bħal Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, eċċ., Li żviluppaw serje ta 'prodotti ta' antenna ta 'preċiżjoni għolja bi drittijiet ta' proprjetà intellettwali indipendenti.

Pereżempju, fil-qasam tal-antenna tal-istazzjon ta 'referenza u l-antenna tal-kejl integrata, l-antenna taċ-ċowk 3D ta' HUaxin u l-antenna kombinata full-netcom mhux biss jilħqu l-livell internazzjonali ewlieni ta 'prestazzjoni, iżda wkoll jissodisfaw ir-rekwiżiti ta' diversi applikazzjonijiet ambjentali b'affidabilità għolja, ħajja twila ta 'servizz u rata baxxa ħafna ta' falliment.

Fl-industrija tal-vetturi, uav u industriji oħra, it-teknoloġija tad-disinn tal-antenna tal-kejl esterna u l-antenna spirali b'erba 'driegħ kienet relattivament matura, u ntużat ħafna fl-applikazzjoni tas-sistema tat-test tas-sewqan, is-sewqan bla ekwipaġġ, uav u industriji oħra, u kisbet benefiċċji ekonomiċi u soċjali tajbin.

3. Sitwazzjoni attwali u prospett tas-suq tal-antenna GNSS

Fl-2018, il-valur totali tal-produzzjoni tan-navigazzjoni bis-satellita u l-industrija tas-servizz tal-lokazzjoni taċ-Ċina laħaq 301.6 biljun YUAN, sa 18.3% meta mqabbel mal-2017 [2], u se jilħaq 400 biljun wan fl-2020;Fl-2019, il-valur totali tas-suq globali tan-navigazzjoni bis-satellita kien ta '150 biljun euro, u n-numru ta' utenti tat-terminal GNSS laħaq 6.4 biljun.L-industrija tal-GNSS hija waħda mill-ftit industriji li għelbu t-tnaqqis fir-ritmu ekonomiku globali.L-Aġenzija Ewropea GNSS tbassar li s-suq globali tan-navigazzjoni bis-satellita se jirdoppja għal aktar minn 300 biljun ewro fl-għaxar snin li ġejjin, bin-numru ta 'terminals GNSS jiżdied għal 9.5 biljun.

Suq globali tan-navigazzjoni bis-satellita, applikat għat-traffiku tat-triq, vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ f'żoni bħal tagħmir terminali huwa fl-10 snin li ġejjin is-segment tas-suq li qed jikber b'rata mgħaġġla: intelliġenza, vettura mingħajr ekwipaġġ hija d-direzzjoni ewlenija tal-iżvilupp, il-kapaċità ta 'sewqan awtomatizzat tal-vettura tat-triq futura tal-vettura għandha tkun mgħammra b'antenna GNSS għandha preċiżjoni għolja, għalhekk id-domanda tas-suq enormi għas-sewqan awtomatiku ta 'l-antenna GNSS.Bl-iżvilupp kontinwu tal-modernizzazzjoni agrikola taċ-Ċina, l-użu ta 'uav mgħammar b'antenna ta' pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja, bħal uav għall-protezzjoni tal-pjanti, se jkompli jiżdied.

4. Xejra ta 'żvilupp ta' antenna ta 'preċiżjoni għolja GNSS

Wara snin ta 'żvilupp, diversi teknoloġiji ta' antenna ta 'preċiżjoni għolja GNSS kienu relattivament maturi, iżda għad hemm ħafna direzzjonijiet li jridu jitkissru:

1. Miniaturizzazzjoni: Il-minjaturizzazzjoni ta 'tagħmir elettroniku hija xejra ta' żvilupp eterna, speċjalment fl-applikazzjonijiet bħal uav u li jinżammu fl-idejn, id-domanda għal antenna ta 'daqs żgħir hija aktar urġenti.Madankollu, il-prestazzjoni tal-antenna se titnaqqas wara l-minjaturizzazzjoni.Kif tnaqqas id-daqs tal-antenna filwaqt li tiżgura l-prestazzjoni komprensiva hija direzzjoni ta 'riċerka importanti tal-antenna ta' preċiżjoni għolja.

2. Teknoloġija anti-multipath: It-teknoloġija anti-multipath ta 'l-antenna GNSS tinkludi prinċipalment teknoloġija choke coil [3], teknoloġija ta' materjal elettromanjetiku artifiċjali [4][5], eċċ Madankollu, kollha għandhom żvantaġġi bħal daqs kbir, medda dejqa wisa 'u spiża għolja, u ma tistax tikseb disinn universali.Għalhekk, huwa meħtieġ li tistudja t-teknoloġija anti-multipath bil-karatteristiċi ta 'minjaturizzazzjoni u broadband biex tissodisfa diversi rekwiżiti ta' applikazzjoni.

3. Multi-funzjoni: Illum il-ġurnata, minbarra l-antenna GNSS, aktar minn antenna ta 'komunikazzjoni waħda hija integrata f'diversi apparati.Sistemi ta 'komunikazzjoni differenti jistgħu jikkawżaw interferenza tas-sinjali varji għall-antenna GNSS, li jaffettwaw ir-riċeviment normali tas-satellita.Għalhekk, id-disinn integrat ta 'l-antenna GNSS u l-antenna tal-komunikazzjoni huwa realizzat permezz ta' integrazzjoni b'ħafna funzjonijiet, u l-effett ta 'interferenza bejn l-antenni jitqies waqt id-disinn, li jista' jtejjeb il-grad ta 'integrazzjoni, itejjeb il-karatteristiċi ta' kompatibilità elettromanjetika u jtejjeb il-prestazzjoni ta ' il-magna kollha.